Film sci-fi biasanya menggambarkan robot humanoid, yang juga disebut android. Tapi robot tidak harus menjadi manusia. Masing-masing dari mereka memiliki tujuannya sendiri. Robot yang dapat Anda buat dengan tangan Anda sendiri meniru perilaku binatang. Ini dirancang untuk bermain dengan anak-anak. Kura-kura cybernetic Gray Walter menjadi prototipenya. Membuat produk buatan sendiri seperti itu akan memungkinkan Anda untuk menyingkirkan beberapa hal yang tidak perlu.
Itu perlu
- - fotoeksponometer "Sverdlovsk-4" atau sejenisnya;
- - kayu lapis;
- - kastor dari kursi atau meja bergerak;
- - sakelar atau sakelar sakelar untuk 2 grup kontak;
- - bagian dari reel tua ke reel tape recorder;
- - motor listrik dari perekam kaset;
- - kabel listrik multicore yang fleksibel;
- - relai RES-10 atau serupa untuk 1 grup sakelar;
- - gunting untuk logam;
- - timah;
- - cambric;
- - klip kertas (logam);
- - besi solder;
- - satu set untuk menyolder;
- - 2 baterai kosong untuk 4,5 V;
- - sekrup;
- - sekrup;
- - balok-balok kayu;
- - kaca plexiglass;
- - spidol kering;
- - lem "Momen";
- - pita elastis bundar tanpa mengepang;
- - kawat dengan penampang 3 mm;
- - alat pertukangan dan pengerjaan logam.
instruksi
Langkah 1
Bongkar 2 spidol. Selesaikan isinya. Pisahkan ujungnya untuk membuat 2 tabung plastik. Hubungkan tabung bersama-sama menggunakan potongan cincin dari tutup ujung yang terasa. Kencangkan sambungan dengan lem Moment. Gunakan kikir atau pisau untuk membuat lubang samping 2 cm dari salah satu ujungnya. Diameter lubang adalah 3 mm. Ambil 2 kabel dalam selubung yang berbeda dan masukkan ke dalam tabung sehingga masuk ke ujung panjang tabung dan keluar ke lubang samping.
Langkah 2
Bongkar pengukur eksposur dengan hati-hati dan lepaskan fotodioda darinya bersama dengan reflektor di mana ia berada. Pastikan untuk mengingat polaritasnya. Lepas solderan LED dan solder lead belitan kontrol relai sebagai gantinya.
Langkah 3
Solder fotodioda dengan reflektor ke kabel yang keluar dari ujung panjang tabung. Perbaiki reflektor dengan lem Momen sehingga sumbunya tegak lurus dengan tabung. Isolasi titik-titik solder dengan hati-hati dengan cambric atau pita listrik.
Langkah 4
Hubungkan kabel yang keluar dari lubang samping ke papan pengukur eksposur, amati polaritasnya. Hubungkan baterai koin ke kontak daya pengukur eksposur. Gunakan klip kertas logam yang disolder ke kabel sebagai klem untuk kontak.
Langkah 5
Membuka dan menutup aliran cahaya ke LED dengan telapak tangan Anda dan menyesuaikan sensitivitas perangkat yang diterima dengan resistansi variabel yang terletak di papan pengukur eksposur, mencapai operasi relai yang jelas. Jika ini tidak berhasil, ganti relai dengan yang lebih sensitif.
Langkah 6
Potong persegi 30x30 cm dari selembar kayu lapis. Di sudut yang berdekatan dengan salah satu sisi, kencangkan 2 roda dari kursi. Roda harus berputar pada porosnya secara independen satu sama lain, tetapi pada saat yang sama selalu tetap koaksial.
Langkah 7
Roda penggerak dengan diameter 10-15 cm dapat dibuat dari pita katrol dengan ukuran yang sesuai, atau dipotong dari kayu lapis 3 mm. Ini memiliki bentuk dua pipi bulat dengan sisipan tengah. Sisipan harus berdiameter 4-6 mm lebih kecil dari pipi.
Langkah 8
Buat blok gerakan dan yaw. Ambil selembar kaca plexiglass dan tekuk (misalnya, dalam air panas) pada sudut yang tepat sehingga satu sisi sekitar 2 kali lebih panjang dari yang lain. Dimensi strip sewenang-wenang dan tergantung pada dimensi bagian-bagiannya. Di ujung panjang strip melengkung, pasang poros katrol roda penggerak dan satu motor dari perekam kaset. Hubungkan katrol mereka dengan karet gelang dalam ketegangan sehingga putaran katrol mesin ditransmisikan ke roda penggerak.
Langkah 9
Buat potongan kayu lapis atau kaca plexiglass dan pasang pada alas persegi sehingga braket roda penggerak yang dipasang di atasnya memungkinkan unit penggerak berputar bebas di sekitar sumbu vertikal sebesar 45 ° ke kiri dan kanan. Strip ini harus dipasang ke alas dengan menempatkan balok kayu dengan ketebalan sedemikian rupa sehingga alas itu sendiri, ketika diletakkan di atas 3 roda, sejajar dengan lantai. Gunakan sekrup untuk menghubungkan bilah ini dan bilah. Pasang drive block ke ujung papan sehingga berputar bebas dengan gesekan minimal di sekitar sumbu vertikal. Baut atau sekrup yang tebal dapat digunakan sebagai poros. Pasang tabung fotodioda secara vertikal pada unit master. Fotodioda harus "melihat" ke arah gerakan robot.
Langkah 10
Buat mekanisme yaw. Kencangkan sementara motor kedua dari tape recorder ke alas dengan poros ke atas. Pasang lingkaran timah dengan diameter 5-6 cm atau roda gila dari perekam kaset ke poros. Buat lubang dengan diameter 3 mm pada jarak 5 mm dari tepi lingkaran. Bor lubang yang sama di bilah horizontal unit drive. Buat braket berbentuk U dari kawat baja dengan diameter 3 mm. Masukkan ujung yang terlipat ke dalam lubang di disk dan unit drive. Sesuaikan posisi motor dan panjang yoke sehingga satu putaran 360° roda akan menyebabkan unit penggerak berayun horizontal 45° ke kiri dan kanan. Perbaiki mesin sepenuhnya.
Langkah 11
Rangkaian listrik blok mesin dihubungkan melalui relai sehingga pada saat mekanisme yaw dilepas maka blok master dihidupkan dan sebaliknya. Bagian elektro-optik dan elektromekanis robot memiliki sirkuit terpisah, yang masing-masing ditenagai oleh baterai datar identik untuk 4,5 V, yang diinginkan untuk memasang sakelar sakelar umum.
Langkah 12
Saat dihidupkan, robot memindai hingga mendeteksi sumber cahaya atau objek yang terang benderang. Setelah itu, mekanisme perjalanan dihidupkan, yaw dimatikan, dan seluruh struktur bergerak ke arah sumber cahaya.
